工业自动化中机器人有几种坐标形式?

1、工业机器人常用的四种坐标系是大地坐标系、机座坐标系、工具坐标系、工件坐标系。大地坐标系：又被称为绝对坐标系和世界坐标系，以地面为参照系的固定坐标系，所有的坐标系都和大地坐标系有直接或者间接的关系。

2、工业机器人按坐标形式的分类 直角坐标机器人 直角坐标机器人具有空间上相互垂直的多个直线移动轴，通常为3个轴，通过直角坐标方向的3个独立自由度确定其手部的空间位置，其动作空间为一长方体。

3、直角坐标型 （1）优点：这种操作器结构简单，运动直观性强，便于实现高精度。（2）缺点：是占据空间位置较大，相应的工作范围较小。圆柱坐标型 （1）优点：同直角坐标型操作器相比，圆柱坐标型操作器除了保持运动直观性强的优点外，还具有占据空间较小、结构紧凑、工作范围大的特点。

4、串联机器人：一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点。比如六关节机器人。并联机器人：一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点，比如蜘蛛机器人。

本人考到了本科的自动化(工业机器人方向)专业

1、方向就是工厂自动化生产线的设计、编程、维修什么的，自动控制理论学好了就成，我学电气工程及其自动化的，这门课挂科率超过95%，学好了就牛了。其他的无非就是好好学习，你大学考的证也就英语6级和计算机2级有用，其他都是扯淡的，野鸡证书，社会上承认的不多。然后把AutoCAD学精了。

2、工业机器人专业主要是为了培养具有在生产一线从事工业机器人及其相关机电设备的安装、编程、调试、运行维护和设备管理的高端技能型专门人才。工业机器人专业的学生需掌握使用工业机器人为主的工业控制、自动化应用等必备知识。

3、以下是一些适合考取的本科专业和研究生专业的建议：本科专业： 机械工程：机械工程专业提供了机械设计、控制系统和机器人技术等方面的基础知识，为工业机器人领域的学习奠定基础。 自动化工程：自动化工程专业涵盖了自动化控制、传感器技术和机器人系统等方面的知识，与工业机器人密切相关。

4、二本机器人专业就业方向 就业方向：面向汽车、机械加工、电子、新能源、技术工程师、技术主管、机械设计、电子设计和软件设计、机器人操作员、机器人编程工程师等行业企业以及工业机器人生产企业。

工业机器人自动化的优势

工业机器人自动化的优势包括以下几点： 成本效益：自动化机器人能够降低生产成本，提高投资回报率，并且在初始安装成本方面也具有优势。它们以更快的速度工作，对生产流程产生显著影响。

工业机器人自动化的优势如下：降低生产成本，提高投资回报率，并大大降低初始安装成本。机器人将提高速度，并对生产产生重大影响。周期时间短，生产线效率高，因此周期时间也短。与人类员工合作相比，在更短的时间内生产更多的产品。具有更高的可靠性和质量，这些应用将具有重复性和高精度。

尤其是在重复性高、危险性大的工作环境，工业机器人可以发挥出更大的优势，保障工人的安全和健康。工业机器人的成本超过70%，通信主要部分产量更高，这也表明了工业机器人在市场上的重要地位和广泛应用。

工业机器人展现卓越的可编程生产自动化特性，能够实现柔性启动化，适应工作环境变化需求，通过再编程灵活应对不同任务。拟人化工业机器人设计独特，融合了人体结构元素，包括行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分。在智能控制层面，运用电脑系统实现精准操作。

可以提高自动化生产程度，不仅提高了劳动生产率，而且降低生产成本。（2）可以改善劳动者工作条件，减少劳动者的人身事故，尤其是用在辐射、粉尘、高温和高噪声等环境恶劣的场合中。（3）可以减少人力成本和促进生产节奏。工业机器人的应用可部分或全部代替人，因而大大减少了人力。

但从一直来西方工业界及近几年国内制造业对机器人的欢迎程度看来，说明机器人自动化的经济优势普遍到了一个临界点，超过了其他替代方案（人工，或专机），看来这个成本还是值得的。其实要走传统机器人的老路，那硬件成本降低空间不大。